Perusahaan penerbitan yang merupakan bagian dari Ghalia Indonesia Group ini, bernama resmi PT Yudhistira Ghalia Indonesia, didirikan tahun 1971 di Jakarta. Pada mulanya memakai merek Ghalia Indonesia, dengan menerbitkan sebagian besar buku-buku hukum, perundang-undangan, sosial, politik, dan ekonomi di Indonesia. Mulai menerbitkan dan mencetak buku sekolah tahun 1978, memakai merek Yudhistira. Sampai saat ini, setelah berusia lebih dari 45 tahun, penerbitan ini tetap setia melayani kebutuhan bahan ajar bagi siswa dan pendidik di tingkat SD/MI, SMP/MTs, SMA/MA, dan SMK, serta untuk buku-buku teks perguruan tinggi, yang masih tetap memakai merek Ghalia Indonesia.